#4 Bescheiden begin
Tiafoe's vader, Constant, en moeder Alphina werkten de klok rond om voor Frances en zijn tweelingbroer Franklin te zorgen
Tiafoe's ouders, beide immigranten uit Sierra Leone, ontmoetten elkaar in Maryland en hadden later Tiafoe en zijn tweelingbroer Franklin in Maryland, waar het gezin nog steeds woont.
Pater Constant Tiafoe was een dagloner in College Park, waar hij deel uitmaakte van een bemanning die het Junior Tennis Center bouwde. Hij zou later worden ingehuurd als de bewaarder. Hierdoor drong Tiafoe door de ITF-ranglijst voordat hij prof werd.
Als kind sliepen Tiafoe en zijn tweelingbroer vaak op een massagetafel in het tenniscentrum, terwijl hun vader in de onderhoudsdienst werkte. Francis Tiafoe Sr, die voorheen Constant Zubairu heette, deed overdag onderhoud en verzorgde 's nachts de gravelbanen om de eindjes aan elkaar te knopen.
De tweeling verhuisde met hem naar een kleine kamer in het midden terwijl hun moeder de hele nacht doorwerkte als verpleegster. Hoewel de familie niet veel geld over had, werkte Frances Tiafoe de hele dag op de rechtbanken om het niveau te bereiken waarop hij nu staat, en met steun zal hij alleen maar beter worden.